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应急救援及室内定位系统方案

  

  • 发布日期:
  • 2024/11/21 13:37:13
  • 内 容:
  • 定位模块:通过和手持终端实时通信将位置信息上报给服务器;选择业界领先,指标优异的MEMS惯导传感器封装成模块形态;模块出厂时经过严格的标准化校准流程,保证各传感器的一致性和稳定性;模块支持鞋垫嵌入式,稳定不会晃动,不易受外界环境干扰。针对不同配戴者的步伐与速度产生相对应的补偿算法,产品定位精度高,精准定位时间长;定位模块具备国内领先的算法优化方案,极小电池容量也可保证系统连续工作超过60小时,待机时间半年,从而缩小了产品体积,提高了消防员的使用体验;室内外连续定位,定位精度:水平精度< 3m,垂直精度< 0.5m。运动轨迹闭合精度:<= ±3‰,、模块工作温度范围-25℃~+70℃;运动姿态识别(站立、行走、跑步、躺卧、上下楼梯),支持30秒静止告警在监控主机上显示。

    1.1 位置定位创新
    采用多种校正算法,提高惯性导航室内定位精度

    传统的室内定位技术主要采用基站方式定位,事先在室内环境中部署基站,如WIFI热点,RFID接收端等基站,然后采用三角定位算法进行坐标计算。此种模式需要在每一栋楼(煤矿巷道)、每一层楼部署大量的基站设备,使得不管是政府还是楼宇企业投入大量人力财力进行建设,维护,造成极大的社会成本,此外由于楼宇出现火灾等灾情时,一般需要关掉电源等,导致基站技术不能应用于应急救援。

    传统惯性导航室内定位技术由于在室内环境受到磁干扰、误差累积等原因导致定位精度不能应用于应急救援。

    经过项目团队多年的研究和测试,采用了多种校正算法,消除了惯性磁干扰以及误差累积等瓶颈问题,可以真正应用于室内定位。

    1.2 无线通讯创新
    传统的室内定位使用WIFI、ZIGBEE、RFID等短距离室内无线通讯,项目团队经过不断的测试,各种场景下的测试,采用一种点对点低频透明传输,实现能覆盖50层楼的应急无线通讯,保障人员位置的及时监控。

    1.3 三维展示创新
    传统的室内定位展示主要采用两种方式,一种是无户型的轨迹线展示,一种是二维户型轨迹展示。由于应急救援时,指挥人员比较关心户型结构、逃生通道、出口、应急设备位置、附件水源等信息,如果没有户型结构,只是轨迹线,指挥人员不能清楚出口在哪,无从指挥展示及时找到出口逃生,如果不知道逃生通道,比较容易引导战士走道*角。二维户型结构比较难懂,看图比较苦难,不够直观。

    本系统采用三维构建和展示模块,可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能,从而达到对建筑不同部分可视化漫游浏览。能第一时间查看人员在楼宇内部分布,同时各个人员有其特有的编号,每个编号均对应相关救援人员的基本信息等,便于总指挥现场调度和调控。同时还可准确能查看楼宇内部的应急设备分布,每个设备的基本信息及状态信息等,便于指挥救援人员在救援过程中及时启用。
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