联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联轴器三大类别。其中每一类别又可有若干品种，例如刚性联轴器又可有凸缘联轴器、套筒联轴器等。
刚性联轴器只能用来联接两根严格共轴线的轴。而挠性联轴器，由于结构上的特殊设计，因而还有多方面的功能