河南省黄海工程机械有限公司位于河南省东部全国百强工业城市——永城市，地处豫、鲁、苏、皖四省结合部，北枕陇海线，东傍津沪线，311国道，连霍高速，郑徐高铁贯穿全境，交通十分便利。素有“豫东明珠”之称。
公司成立于1992年，注册商标“永工”牌。经过二十多年的发展，公司已从单一的制造业发展为集研发、生产、销售、服务、工程教育培训为一体的特种挖掘装卸机械的高新技术企业。目前产品涵盖挖掘机械、抓（卸）料机械、汽车拆解机械、卸车翻板机械、旋挖钻机械、园林机械六大系列五十多种产品。