WSD、WS型为小转矩的十字轴式万向联轴器，主要用于传递运动和小转矩，适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2～1120N·m。WSD/WS型十字万向节生产厂家万向联轴器按结构可分为刚性联轴器和挠性联轴器两种形式，可按其结构分别加以处理。由于数控机床进给速度较快，如快进、快退的速度有时高达20m/min以上，在整个加工过程中正反转换频繁。联轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起联轴器松动和扭转，随使用时间的增长,其松动和扭转的情况加剧。在实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系统无报警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。出现这种情况时，建议检查一下联轴器。万向联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便。十字万向联轴器由2个单一的万向联轴节和中间轴构成的，可用于实现交叉、交错并联或两轴间的联接，实现驱动轴与从动轴之间的运动和动力传动。在机械工程和汽车工业的发展中起着极其重要的作用。由于单个十字万向联轴器驱动轴角速度作周期性变化，因此在传输会引起附加动载荷，振动，采用双万向联轴器就可以消除这一劣势。十字万向联轴器表面应采用渗碳淬火或回火处理，其方法的不同，得到的表面的硬度也是不同的。气体渗碳将工件装入密闭的渗碳炉内，通过气体（甲烷、乙烷等）或液体渗碳剂（煤油或苯、乙醇、丙等），以获得高碳表面层。固体渗碳是将工件和固体渗碳剂（木炭加促进剂组成）放在一个密封的盒子里，在加热炉加热加热到渗碳温度，并保持一定时间。使活性炭原子渗入工件表面，这也是最早的渗碳方法。
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