ZD6电动转辙机实心检测片在两位置传感器、之间来回移动，检测的信号通过设置在位置传感器上的数据信号线传到检测控制单元(单片机),用冗光电传感器捕捉表示杆位置轮缘图像，经滤波和细化处理，以获得最佳的图像效果。ZD6电动转辙机检测控制单元根据接收的控制信号控制电机转动,一是因为它影响面很大必须在铁路部门批准的施工计划下在规定的有限时间内完成。
ZD6电动转辙机产品概述ZD6电动转辙机简介ZD6电动转辙机（electlic switch machine）以沟通或直流电动机为动力实现道岔转换、 锁闭和监督功用。中国铁路技术装备政策规定∶行车速度大于120km/h线路上的道岔选用外锁闭设备，转辙机应具备内锁闭功用；低于120 km/h线路上的道岔可选用内锁闭功用的转辙机。
ZD6电动转辙机分类①一般分为可挤式和不行挤式2 种。前者锁闭功用差， 首要用于调车作业繁忙的挤岔多发地址。可挤式有挤岔报警功用。道岔挤岔后能在较短时内康复（零部件都不受损）。不行挤式锁闭功用好，用于接发列车的正线上，首要是增加锁闭强度，但有必要在挤岔时断开表明接点。
②从锁闭结构上又分为单锁闭和双锁闭2 种。 为了进步锁闭道岔的可靠性，用于正线道岔的第一车引点（含正线单机牵引方法）的转辙机有必要施行动作杆和表明杆双锁闭功用。
单锁闭一般是动作杆兼起锁闭效果，表明杆只表明道岔方位，不起锁闭功用，一旦动作杆折断，道岔就会失控，形成风险结果。双锁闲一般是指动作杆和表明杆一起起锁闭效果，一旦动作前折断，表明杆仍能将尖轨锁在本来方位，避免道岔失控。
ZD6电动转辙机其中，油泵还可进一步设置成互相并联互为冗余的双油泵,对交流电机的转辙机，由于三相电机是一个多输入多输出系统，不能直接用电流的大小求出电磁转矩，只能间接利用三相电机输出功率和输出力之间的关系，以测量功率求解转辙机的输出力。ZD6电动转辙机当单片机控制电机转动时，带动动作杆与检测片一起做直线运动，当检测片挡住定位检测传感器或反位检测传感器光线时，单片机控制电机停止转动,该装置包括电机、单片机、位置传感器、动作杆、检测电路和控制信号接口电路,检测控制单元通过位置传感器检测动作杆位置，当检测到动作杆移动到设定位置时，检测控制单元控制电机停止转动。
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