一、概述：
KYDS2420-2E 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。
二、产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：
双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制、
双电机混合开环控制、双电机混合闭环控制(用于坦克式旋转)。
◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED指示灯状态指示，故障报警。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
◆ CANopen通讯,，客户使用时见详细的串口协议
三、性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、双路峰值电流20A。双路持续工作电流12A。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围： 0-5VDC。
5、频率输入范围：500Hz—5000Hz ，电压幅值：5V 脉冲输入的上限对应马达的最大转速。
6、PWM脉宽输入范围：频率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ
占空比0%-100%。 电压幅值5V。
7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）
8、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A
9、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
10、工作环境温度：-25℃-- +60℃。
11、环境湿度：相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量：约250g。
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