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020ma05转RS485隔离转换器24位ADDA

020ma05转RS485隔离转换器24位ADDA

 
020ma05转RS485隔离转换器24位ADDA

  

价格:
 6.5 
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供货总量:
 99999 
发货期:
 3天内发货
包装说明::
 54 
产品规格:
 IRT A4-485 
日期:
 2019-07-03 
  
 
详细信息
 模拟信号4-20mA转RS-485/232,数据采集A/D转换模块 产品特点: ● 模拟信号采集,隔离转换 RS-485/232输出 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 可靠性高,编程方便,易于应用 ● 低成本、小体积模块化设计 ● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC ● 宽电源供电范围:8 ~ 32VDC ● 标准DIN35导轨安装,方便集中布线 ● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度 ● 支持Modbus RTU 通讯协议 ● 采用12位AD转换器,测量精度优于0.1% 典型应用: ● 信号测量、监测和控制 ● 设备运行监测 ● RS-232/485总线工业自动化控制系统 ● 工业现场数据的获取与记录 ● 工业现场信号隔离及长线传输 ● 传感器信号的测量 ● RS-485远程I/O,数据采集 ● 医疗、工控产品开发 ● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 ● 4-20mA或0-5V信号采集 产品概述: 产品实现传感器和主机之间的信号采集,用来检测模拟信号。IRT系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统,4-20mA / 0-5V信号测量、监测和控制,0-75mV,0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。 产品包括电源隔离,信号隔离、线性化,A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,其指令集兼容于ADAM模块,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。 IRT系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 产品按工业标准设计、制造,信号输入 / 输出之间隔离,可承受3000VDC隔离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+85℃。 功能简介: 信号隔离采集模块,可以用来测量一路电压或电流信号, 1、 模拟信号输入 12位采集精度,产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时,用户也可以很方便的自行编程校准。 具体电流或电压输入量程请看产品选型。 2、 通讯协议 通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。 通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议,能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。 通讯地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 产品选型: IRT - U(A)□ – □ 输入电压或电流信号值 通讯接口 U1:0-5V A1:0-1mA 485: 输出为RS-485接口 U2:0-10V A2:0-10mA 232: 输出为RS-232接口 U3:0-75mV A3:0-20mA U4:0-2.5V A4:4-20mA U5:0-±5V A5:0-±1mA U6:0-±10V A6:0-±10mA U7:0-±100mV A7:0-±20mA U8:用户自定义 A8:用户自定义 选型举例1: 型号:IRT A4-485 表示4-20mA信号输入,输出为RS-485接口 选型举例2: 型号:IRT U1-232 表示0-5V信号输入,输出为RS-232接口 通用参数: (typical @ +25℃,Vs为24VDC) 输入类型: 电流输入 / 电压输入 耐冲击电压: 3KVAC, 1.2/50us(峰值) 常模抑制(NMR): 60 dB (1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz) 输入端保护: 过压保护,过流保护 精 度: 0.1% 温度漂移: ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, 最大) 共模抑制(CMR): 120 dB(1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz) 输入电阻: 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入) 大于1MΩ(电压输入) 带 宽: -3 dB 10 Hz 转换速率: 10 Sps 通讯响应时间:100 ms 最大 工作电源: +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路 存储温度: - 45 ~ +80℃ 通 讯: 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可软件选择 地址(0~255)可软件选择 存储湿度: 10 ~ 95% (无凝露) 工作湿度: 10 ~ 90% (无凝露) 功率消耗: 小于1W 工作温度: - 45 ~ +80℃ 隔离耐压: 输入 / 输出 之间: 3KVDC,1分钟,漏电流 1mA 其中输出和电源共地。 外形尺寸: 106.7 mm x 79 mm x 25mm 引脚定义: 引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述 1 PW+ 电源正端 7 IN+ 模拟信号输入正端 2 GND 电源负端 8 IN- 模拟信号输入负端 3 INIT 初始状态设置 9 NC 空脚 4 D+ RS-485信号正端 10 NC 空脚 5 D- RS-485信号负端 11 NC 空脚 6 GND 电源负端,数字信号输出地 12 NC 空脚 表1 引脚定义 图3 模块接线图 初始化模块: 所有的模块,如果使用 RS-485网络,必须分配一个独一无二的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是,所有全新的模块都使用一个工厂的初始设置,如下所示: 地址代码为01 波特率9600 bps 禁止校验和 由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个模块地址。可以在接好模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改模块的地址。波特率,校验和状态,通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态,通讯协议之前,必须让模块先进入缺省状态,否则无法修改。 让模块进入缺省状态的方法: 模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下: 地址代码为00 波特率9600 bps 禁止校验和 这时,可以通过配置命令来修改模块的波特率,校验和状态等参数,通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时,也可以通过安装配置跳线,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议,请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。 字符协议命令集: 命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指挥一个模块。 命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码,如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定,取值范围从 00~FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度 [checksum] 括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D。 1- 字符 当启用校验和(checksum)时,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。 计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。 应用举例:禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 ! (cr) 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 ! A9 (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 命令的应答 : 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否有效 注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。 2、必须用大写字母输入命令。 1、读测量数据命令 说 明:以当前配置的数据格式,从模块中读回模拟输入端的测量数据。 命令格式:#AA(cr) 参数说明:# 分界符。十六进制为23H AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:> 分界符。十六进制为3EH (data) 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符,请切换到十六进制格式进行通讯。 应用举例: 用户命令(字符格式) #01(cr) (十六进制格式) D 模块应答(字符格式) >+16.000 (cr) (十六进制格式) 3E2B31362ED 说 明:在地址01H模块上输入是(数据格式是工程单位):+16.000mA 2、配置模块命令 说 明:对一个模块设置地址,输入范围,波特率,数据格式,校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。 命令格式:%AANNTTCCFF(cr) 参数说明:% 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 NN 代表新的模块16进制地址,数值NN的范围从00到FF。 TT 用16进制代表类型编码。 产品必须设置为00。 CC 用16进制代表波特率编码。 波特率代码 波特率 04 2400 baud 05 4800 baud 06 9600 baud 07 19200 baud 08 38400 baud 表2 波特率代码 FF 用16进制的8位代表数据格式,校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 表3 数据格式,校验和代码 Bit7:保留位,必须设置为零 Bit6:校验和状态,为0:禁止; 为1:允许 Bit5-bit2:不用,必须设置为零。 Bit1-bit0:数据格式位。 00:工程单位(Engineering Units) 01:满刻度的百分比(% of FSR) 10:16进制的补码(Twos complement) (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作,或在改变波特率或校验和前,没有安装配置跳线。 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:假如你第一次配置模块,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式,AA等于当前已配置的地址,NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态,则必须安装配置跳线,使模块进入缺省状态,此时模块地址为00H,即 AA=00H,NN等于当前的或新的地址。 假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 应用举例: 用户命令 %00(cr) 模块应答 !11(cr) 说 明:% 分界符。 00 表示你想配置的模块原始地址为00H。 11 表示新的模块16进制地址为11H。 00 类型代码,产品必须设置为00。 06 表示波特率9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位,禁止校验和。 3、读配置状态命令 说 明: 对指定一个模块读配置。 命令格式:$AA2(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:! 分界符。 AA 代表输入模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。见表2 FF 见表3 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 应用举例: 用户命令 $302(cr) 模块应答 !300F0600(cr) 说 明:! 分界符。 30 表示模块地址为30H 。 00 表示输入类型代码。 06 表示波特率9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位,禁止校验和。 4、偏移校准命令 说 明:校准一个输入模块的偏移。 命令格式:$AA1(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 1 表示偏移校准命令。 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:! AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。 当对一个模块校准时,先校准偏移命令后,再校准增益。 在校准时,模块需在要输入端连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 应用举例: 用户命令 $231(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明:对地址23H模块进行偏移校准。 5、增益校准命令 说明:校准一个输入模块的增益。 命令格式:$AA0(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 0 表示增益校准命令。 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。 当对一个模块校准时,先校准偏移后,再校准增益。 在校准时,模块需在输入端连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 应用举例: 用户命令 $230(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明:对地址23H模块进行增益校准。 6、读模块名称命令 说明:对指定一个模块读模块名称。 命令格式:$AAM(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (ModuleName) 模块名称WJ21 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 应用举例: 用户命令 $08M(cr) 模块应答 !08WJ21 (cr) 说 明:在地址08H模块为WJ21。 7、设置通讯协议命令 说明:设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。 命令格式:$AAPV(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号,可为0或1 0:命令集定义的字符协议 1:Modbus RTU协议 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 应答格式:!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。 其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。 应用举例1: 用户命令 $00P1(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明: 设置通讯协议为Modbus RTU协议。 应用举例2: 用户命令 $00P0(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明: 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 输入范围和数据格式: 模块使用了3种数据格式: 00:工程单位(Engineering Units) 01:满刻度的百分比(% of FSR) 10:16进制的补码(Twos complement) 输入范围 数据格式 正满量程 零 负满量程 显示的分辨率 A1:0-1mA A5:0-±1mA 工程单位 +1.0000 ±0.0000 -1.0000 0.1uA 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB A2:0-10mA A6:0-±10mA 工程单位 +10.000 ±00.000 -10.000 1uA 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB A3:0-20mA A4:4-20mA A7:0-±20mA 工程单位 +20.000 ±00.000 -20.000 1uA 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U1:0-5V U5:0-±5V 工程单位 +5.0000 ±0.0000 -5.0000 100uV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U2:0-10V U6:0-±10V 工程单位 +10.000 ±00.000 -10.000 1mV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U3:0-75mV 工程单位 +75.000 ±00.000 -75.000 1uV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U4:0-2.5V 工程单位 +2.5000 ±0.0000 -2.5000 100uV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U7:0-100mV 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 10uV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB A8:用户自定义 U8:用户自定义 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB 表4 输入范围和数据格式 应用举例: 1、输入范围为A4: 4~20mA,输入为4 mA时: 用户命令 #01(cr) 工程单位 模块应答 >+04.000(cr) 满刻度的百分比 模块应答 >+020.00(cr) 16进制的补码 模块应答 >199999(cr) 2、输入范围为U1: 0~5V,输入为3V时: 用户命令 #01(cr) 工程单位 模块应答 >+3.0000(cr) 满刻度的百分比 模块应答 >+060.00(cr) 16进制的补码 模块应答 >4CCCCC(cr) 校准模块: 产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。 使用过程中,你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时,模块需要输入合适的信号,不同的输入范围需要不同的输入信号。 为了提高校准精度,建议使用以下设备来校准: 1、一个输出稳定,噪声很低的直流电压/电流信号源 2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性 校准过程 1. 按照模块的输入范围接上对应的输入信号。 其中模块零点在输入0时校准,满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时,校准零点时 输入0mA,校准满度时输入24mA.。0-5V输入时,校准零点时输入0V,校准满度时输入6V。 2. 给模块输入零点信号,通常为0mA或0V。 3. 待信号稳定后,向模块发送 偏移校准 $AA1命令。 4. 给模块输入满度的120%的电流或电压信号。 5. 待信号稳定后,向模块发送增益校准 $AA0命令。 6. 校准完成 Modbus RTU 通讯协议: 模块出厂默认协议为字符通讯协议,如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议,请按以下步骤设置: 1、 将INIT引脚(第8脚)和GND引脚(第7脚)短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。 3、 接通电源,模块自动进入缺省状态,通讯地址为00,波特率为9600。 4、 等待1分钟,模块初始化。 5、 发送命令$00P1(cr),检查应答,如果为!00 (cr)则设置成功。 6、 关闭电源,断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。 寄存器说明: 地址4X(PLC) 地址(PC,DCS) 数据内容 属性 数据说明 40001 0001 输入的模拟量 只读 测量到的数据 40211 0211 模块名称 只读 高位:0x00 低位:0x21 表5 Modbus Rtu寄存器说明  




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