液压自移式平板车 自移悬挂式设备列车新型自移式设备列车
1结构特征：
液压自移式平板车由车体、支撑机构、推进油缸、行走轨道、辅助支撑轨道等组成。平板车间通过连接板及轨道连接段连接成为一个整体。
车体由锰板组焊而成。是整台平板车的主体。地面用于固定安装各个部件，上面主要用于存放、安装设备。
支撑机构由主支撑机构及辅助支撑机构组成，主支撑机构主要用于支撑车体。并在推进油缸的作
用下行走：辅助支撑机构主要用于行走轨道推进时辅助支撑车体。
推进油缸底座固定在行走轨道上。前耳固定在车体底部。用于推进车体前进及将行走轨道拉移。
行走轨道由锰板组焊而成，用于固定推进油缸及支撑车体。
辅助支撑轨道由锰板组焊而成，可跟随车体一块推进，在推进油缸拉移行走轨道时支撑车体。
2工作原理：
液压自移式平板车上面安装固定设备后，其首尾通过连接板顺次连接，行走轨道通过中间段连
接。便组成类似传统平板车的设备列车系统。动力来自乳化液泵站。通过先导式操作手柄集中控制。
推进时。主支撑机构支撑车体，辅助支撑机构缩回，脱离地面。操作推进油缸控制手柄，使活塞杆伸出，推动车体沿行走轨道移动；操作支撑控制手柄，使辅助支撑机构伸出，外轨道着地实现支撑。同时主支撑机构缩回，脱离地面，再反向操作推进油缸控制手柄，使活塞杆回缩，并带动行走轨道向前跟进。
此为一推进工作循环，以此交替工作，实现设备列车的推进工作。
YZC型液压无轨自移设备列车是根据煤矿综采工作面顺槽巷道无轨道运输的需要专门设计的自移式设备列车。解决了通常设备列车靠回柱绞车牵引的弊端，使设备列车运行更加自如、更加安全。
该设备列车主要由轮靴式平板车、连接梁，滑靴式电缆车等组成。
使用时通过滑靴式平板车车底的导向连杆相连，使滑靴式平板车运行时能沿轨道运行，可以将所有列车连接、也可按设备质量大小分组进行连接、亦可不连接，单个车辆单独运行（建议按分组连接方式）。
技术参数
推移千斤顶 YYG-160 缸径/杆径/行程 125/90/240
缸径/杆径/行程 140/90/900 推力/拉力 386KNx2/186KNx2
推力/拉力 484KNx2/284KNx2 滑靴式平板车最大载荷 30吨
抬底千斤顶 YYG-125 巷道坡度 ≤15度
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