国产伺服行星减速机校核：
在完成减速机的选型之后，可用一下方法进行校核。
1、较大转矩
2、悬臂载荷
3、径向载荷
4、轴向载荷
BPER行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，其安装简单方便，性价比高，精度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。
国产伺服行星减速机参数：
BPER060
额定输入转数：5000rpm
较大输入转数：10000rpm
标准背隙：Ⅰ级：≤7，Ⅱ级：≤10
扭转刚性： 7
使用寿命：20000h
效率 η：Ⅰ级：≧95% ，Ⅱ级：≧92%
重量：Ⅰ级：2.1Kg，Ⅱ级：1.5Kg
使用温度：-10ºC ~ 90ºC
润滑：合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级：IP65
安装方向：任意方向
噪音值：≤63dB(A)
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 （速比也称传动比）
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
国产伺服行星减速机由巴普曼工业科技（广东）有限公司提供。巴普曼工业科技（广东）有限公司位于东莞市南城街道新城社区元美东路第一国际。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前巴普曼在行星减速机、伺服行星减速机中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。巴普曼全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
