搬运、喷漆、切割相关人士-日本安川机器人的详细信息：
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产品详细参数
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型 号
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MA1400
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安装环境
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湿度
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0～ 45℃
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用 途
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焊接、配装、搬运
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温度
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20～80%RH(无结露)
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构 造
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垂直多关节
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振动
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4.9m/s2以下
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自 由 度
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6轴
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分：S、L、U、R、B、T
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其它
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◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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可搬重量
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3KG(要算上抓手工件的重量）
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动作范围
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S轴（旋转）
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±170°
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本体重量
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130KG
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L轴（下臂）
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﹢155°～
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﹣90°
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重复定位精度
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±0.08mm
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U轴（上臂）
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﹢190°～
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﹣175°
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作业半径范围
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1314MM
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R轴（手腕旋转）
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±150°
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输入电压
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200V—60HZ或220V—50HZ
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B轴（手腕摆动）
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﹢180°～
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﹣45°
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驱动方法
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伺服马达
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T轴（手腕回转）
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±200°
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驱动功率
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1.5KVA
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较快速度
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S轴
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3.84rad/s
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220°/s
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安装方式
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倒挂、壁挂、地面
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L轴
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3.49rad/s
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200°/s
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安全问题
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机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人较大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。
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U轴
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3.84rad/s
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220°/s
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码垛能力范围
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与配套设计有关系
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R轴
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7.16rad/s
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410°/s
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焊接能力范围
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与配套设计有关系
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B轴
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7.16rad/s
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410°/s
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T轴
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10.65rad/s
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610°/s
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应用领域：
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①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
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②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
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广泛应用于：
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弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
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厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人,谢工：
厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人,谢工：
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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料
名称MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度 0.5mm
运 动 范 围S-轴（旋转） 1500
L-轴（下臂） 1100-500
U-轴（上臂） 200-1630
R-轴（腕旋转） 3600
B-轴（腕下臂） 3600
T-轴（腕上臂） 3600
较 大 速 度2.0m/s
较 大 速 度S-轴（旋转）2.70rad/s;1550/s
L-轴（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-轴（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-轴（腕旋转）7.85rad/s;4500/s
B-轴（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-轴（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允许慢性R-轴72N•m
B-轴51.5N•m
T-轴19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-轴10.5Kg•m
B-轴6.5Kg•m
T-轴0.8Kg•m
700Kg
安装方式落地
功率5KVA
