IAI气缸、IAI机械手的详细信息：
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重量：10（kg）kg
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品牌/型号：IAI/RCS2-RGD7BD
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是否提供加工定制：是
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适用范围：14
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种类：多款供选
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缸径：12（mm）
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理论作用力：150（N）
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最大负荷：180（N）
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最大力距：14（Nm）
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气缸数：8
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RCS2-RGD7BD
电缸 双导杆拉杆型
本体宽度75mm 200V 伺服马达 马达直接型
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■型号项目 |
RCS2 |
─ |
RGD7BD |
─ I ─ |
□ |
─ □ |
─ □ |
─ □ |
─ □ |
─ □ |
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系列 |
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类型 |
编码器种类 |
马达种类 |
导程 |
行程 |
适用控制器 |
电缆长度 |
选项 |
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I : 增量型规格 |
100 :伺服马达 |
16:16mm |
50:50mm |
T1: XSEL-J/K |
N:无 |
参照以下 |
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100W |
8:8mm |
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T2: SCON |
P:1m |
选项价格表 |
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150 : 伺服马达 |
4:4mm |
300：300mm |
SSEL |
S:3m |
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150W |
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(每50mm 一档进行设定) |
XSEL-P/Q |
M:5m |
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*导程4 仅为100W 的设定 |
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X □□:指定长度 |
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R □□:机械电缆 |
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>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
马达功率(W)导程
(mm)最大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）
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水平（kg） |
垂直（kg） |
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RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④ |
100 |
16 |
10.0 |
1.9 |
105.8 |
50～300
（每50mm） |
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RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④ |
8 |
22.0 |
7.4 |
212.7 |
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RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④ |
4 |
40.0 |
17.9 |
424.3 |
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RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④ |
150 |
16 |
15.0 |
4.9 |
158.8 |
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RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④ |
8 |
35.0 |
12.9 |
318.5 |
注释： ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)
* 驱动轴规格*项目内容
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驱动方式 |
滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10 |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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空转 |
0.1mm 以下 |
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导轨 |
双导杆、导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型 |
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拉杆直经 |
φ35mm |
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拉杆不旋转精度 |
±0.08度 |
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使用环境温度、湿度 |
0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
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定位型 |
SCON-C-100I-NP-2- ①
SCON-C-150I-NP-2- ① |
最多可进行512 点定位 |
512 点 |
单相 AC
100V
单相 AC
200V
三相 AC
200V
（仅 XSELP/
Q）
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最大
360VA
※单轴规格
150W 运
行时
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电磁阀模式 |
可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 |
7 点 |
串行通信
专用型 |
串行通信专用型 |
64 点 |
脉冲串输入
专用型 |
脉冲串输入专用型 |
（一） |
程序控制
1-2 轴型 |
SSEL-C-1-100I-NP-2- ①
SSEL-C-1-150I-NP-2- ① |
可进行程控操作
最大可进行2 轴
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20000 点 |
程序控制
1-6 轴型 |
XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③
XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③ |
可进行程控操作
最大可进行6 轴
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4000 点 |
注意： XSEL-P/Q 型控制器的5 轴/6 轴上无法连接RA7AD/RA7BD 型，请加以注意。
※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V）。
※②标示的是XSEL的型号名（J/K/P/Q）。
※③标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V/3：三相200V）。
