IAI电缸 日本原装 IAI机械手 单轴机械臂的详细信息：
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品牌/型号：IAI/RCS2-RT6R
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是否提供加工定制：是
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额定功率：260（kW）
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额定电压：24（V）
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额定转速：1600（rpm）
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产品认证：ISO9001
RCS2-RT6R
电缸 旋转型
本体宽度64mm 200V 伺服马达 马达折返型
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■型号项目 |
RCS2 |
─ |
RT6R |
─ I ─ |
60 ─ |
18 ─ |
300 |
─□ |
─□ |
─ L |
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系列 |
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类型 |
编码器种类 |
马达种类 |
减速比 |
旋转角度 |
适用控制器 |
电缆长度 |
选项 |
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I:增量型规格 |
60: 伺服马达 |
18:1/18 |
300:300 度 |
T1:XSEL-J/K |
N:无 |
L:限位开关 |
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60W |
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T2:SCON |
P:1m |
(标准配备) |
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SSEL |
S:3m |
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XSEL-P/Q |
M:5m |
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X □□:指定长度 |
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R□□:机械电缆 |
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>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号马达功率（W）减速比额定扭矩(N•m)允许惯性力矩(kg•m2)旋转角度（度）
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
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RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L |
60 |
1/18 |
2.4 |
2.5×10-2以下 |
300 |
注释： ① 适用控制器 ② 电缆长度
■ 行程与较高速度 （单位: 度/s）减速比\\旋转角度300 (度)
* 驱动轴规格*项目内容
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驱动方式 |
球式减速器＋同步皮带 |
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重复定位精度 |
±0.02 度 |
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空转 |
0.1 度以下 |
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基座 |
材质 铝 白色耐酸铝处理 |
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允许负载力矩 |
6.8N•m 以下 |
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轴向负载 |
100N 以下 |
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使用环境温度、湿度 |
0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
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定位型 |
SCON-C-60①-NP-2-② |
较多可进行
512 点定位 |
512 点 |
单相AC
100V
单相AC
200V
三相AC
200V
(仅XSEL-P/Q)
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较大
360VA
※ 单轴规格
150W运
行时
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电磁阀型 |
可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 |
7 点 |
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串行通信型 |
串行通信
专项使用型 |
64 点 |
脉冲串输入
控制型 |
脉冲串输入
专项使用型 |
（一） |
程序控制
1-2 轴型 |
SSEL-C-1-60①-NP-2-② |
可进行程控操作较大可进行2 轴操作 |
20000 点 |
程序控制
1-6 轴型 |
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ |
可进行程控操作较大可进行6轴操作 |
4000 点 |
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V）。
※ ③标示的是XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ④标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V/3 ：三相200V）。
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