::产品概述::
Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。
尤其适合于以下的开发∶
• 人机工程分析
• 物理互动研究
• 装配模拟
• 项目检测
工作空间
VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。感测6×10 -3 mm内的位置变动。
Articular
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Axis N |
Clearance in |
Joint Torque in |
Joint Torque in |
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continuous en N.m |
continuous en N.m |
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Axe 1 |
79 |
5 |
15 |
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Axe 2 |
100 |
3.1 |
9.3 |
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Axe 3 |
100 |
3.1 |
9.3 |
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Axe 4 |
215 |
0.79 |
2.37 |
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Axe 5 |
111 |
0.79 |
2.37 |
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Axe 6 |
162 |
0.79 |
2.37 |
组合性
使用者可以利用手柄或感应器（endeffector）握住力反馈装置。感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用于测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。
::产品规格::
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规格
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Haption Virtuose 6D35-45力反馈设备
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DOF 输入：
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6DOF
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DOF 输出：
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6DOF
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工作站 (毫米)：
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1080x900x600
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3D 分辨率(毫米)：
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0.004
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刚度(N/mm)：
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2.5
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大力度 (牛)：
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35
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控制力度(牛)：
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10
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::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境、操作人员培训培训、远程外科手术等诸多应用领域。
