二、主要结构及工作原理：
本机为立式结构，由“L”型机架、主轴箱传动机构及升降装置、立柱固定装置、小车移动装置、扶缸装置、二级缸筒底夹紧装置、压缸装置、液压系统及电器控制部分等组成。
本机设计为“L”型结构，机架为厚20mm、30mm、40mm钢板堆焊而成。机架上安装有供主轴箱上下移动的导轨。
主轴箱由30mm、40mm的钢板焊接成方箱结构，主轴箱中的液压马达架、轴承座、棘轮、连接筒、卡盘用45号钢铸造而成，棘爪用45号钢锻打做成，主轴箱两边还有两个增力油缸以增加拆缸时的旋转扭矩。
下部小车移动装置安装在地坑内，由导向条、平板及扶缸装置组
成。扶缸装置由四根圆轴立柱、三层侧板架（用于安装缸底夹紧装置），扶缸齿轮部组成。
主轴箱上下移动靠的是两边液压缸伸缩实现的。
下部小车平移靠的是液压缸推拉实现的。
压缸装置用厚40mm的钢板与主轴箱进行组焊，装活柱时用主轴箱两边液压缸施加压力实现的。
扶缸装置安装在缸体固定装置的上平面，由两边液压缸传至扶缸模板，定心扶住缸筒。
一级缸底夹紧由厚30mm钢板加上两边可移动的竖板组装而成。
二级缸底夹紧装置用的是偏心轮夹紧结构。
液压系统由电机、液压柱塞泵、连接对轮、滤清器、溢流阀、六组换向阀、节流阀、液控单向阀、压力表、油箱等组成。电动机带动油泵输出压力油经过高压管路、过滤器、换向阀进入各个执行机构，液压马达回路中安装有节流阀可以调节马达转速。其它回路中由液控单向阀、节流阀可以控制油缸的动作，系统操作平稳可靠。
