格雷母线（编码电缆）定位系统产品说明
格雷母线（编码电缆）定位系统包括：一台地面电气柜【含地址解码器（地址检测器）等】；一台车载电气柜【含地址编码器（地址发生器）等】；格雷母线（编码电缆）以及天线箱等。其中格雷母线（编码电缆）是由尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线（编码电缆）；
天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。天线箱相对格雷母线（编码电缆）平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；
格雷母线（编码电缆）定位系统可以断续或连续检测，适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
格雷母线（编码电缆）定位系统原理
格雷母线（编码电缆）定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线（编码电缆）近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线（编码电缆）芯线会产生感应电动势。地址编码器（地址发生器）信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线（编码电缆）的感应环线上。地址解码器（地址检测器）对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线（编码电缆）长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
格雷母线（编码电缆）定位系统技术指标
1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
2、工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，
格雷母线（编码电缆）工作温度：-30℃～+75℃，
3、非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；
4、刷新速度：20HZ；
5、输入电源：220VAC±10%； 耗电：地面电气柜<50w 车载电气柜<50w。
6、格雷母线（编码电缆）是尼龙加纤合成材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。
7、系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据。
8、系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高， 较强的抗干扰能力。
9、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据（车上或地上方式检测设备相同），方便控制方式和减少备件量。
格雷母线（编码电缆）功能特点
格雷母线（编码电缆）定位系统中的地址编码器（地址发生器）按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷母线（编码电缆），地面站的地址解码器（地址检测器）接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线（编码电缆）处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
●无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
●可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；
●耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
●安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
●高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
●具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
●无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
●位置的取样时间和测量长度没有关系；
●可以用在环形运动机械位置检测。
●格雷母线（编码电缆）可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
格雷母线（编码电缆）单套设备结构图（地检）
1)车载子系统：由天线箱、车载电气柜【内含地址编码器（地址发生器）、开关电源等】。
2)地面子系统：由地面电气柜组成【内含地址解码器（地址检测器）、开关电源、协议转换模块等】。
3)格雷母线（编码电缆）子系统：由专用格雷母线（编码电缆）、始端箱、普通电缆以及各种用于格雷母线（编码电缆）安装、固定、防护机构组成。
格雷母线（编码电缆）单套设备结构图（车检）
1)车载子系统：由天线箱、车载电气柜【内含地址解码器（地址检测器）、协议转换模块、开关电源等】。
2)地面子系统：由地面电气柜组成【内含地址编码器（地址发生器）、开关电源等）。
3)格雷母线（编码电缆）子系统：由专用格雷母线（编码电缆）、始端箱、终端箱、普通电缆以及各种用于格雷母线（编码电缆）安装、固定、防护机构组成。
格雷母线（编码电缆）定位系统应用领域
主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制，如：冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中。如：行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统。
