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AD/ADS/ADR系列行星减速机採用螺旋齿轮设计，增加齿形齿合率达33%以上，特殊螺旋角设计，可降低轴向推力，具有运转平顺、低噪音、高输出扭距和低背隙的特性。**的臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，百分百的同心度可降低噪音及震动，完全消除传动的损失。还採用Nyogel 792D 润滑油脂及IP65防护等级的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命内不洩漏、免保养。
AD/ADR/ADS基本参数：
输出额定力矩：14 Nm - 2000 Nm
数比：
单节 :4 / 5 / 7 / 10
双节 :20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 /
100 / 16 / 21 / 31 / 61 /91
低背隙
单节 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin
双节 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin
高效率
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
尺寸
AD047 / AD064 / AD090 / AD110 / AD140 / AD200 / AD255
型号示范
AD047-010-P1 /马达
ADR047-010-P1 /马达
ADS047-010-S1-P1 /马达
行星减速机优点：容易安装、低噪音、结构紧凑、免保养
