三菱MR-J4系列
MR-J4-A(通用接口）
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）
不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
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HG-KR43B 三菱伺服
HG-KR43B 三菱伺服电机HG-KR43BK带键槽
?前一个： MR-J4-60GF
?后一个： HG-KR43BJ 三菱伺服
HG-KR43BK、HG-KR43B价格，HG-KR43供应商，HG-KR43B与HG-KR43BK区别为HG-KR43BK带键槽，其它一样！MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR43现货销售！HG-KR43B小容量/低惯性,额定转速为3000r/min ，最大转速为6000r/min。最大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化。
HG-KR43B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器
HG-KR43B产品规格详细说明：
对应的伺服放大器产品型号：
电源设备容量[kVA](注1)：0.9
连续特性
额定输出[W]：400
额定转矩[N·m](注3)：1.3
最大转矩[N·m]：4.5
额定转速 [r/min]： 3000
最大转速 [r/min]： 6000
瞬时容许转速 [r/min]： 6900
连续额定转矩时的功率
标准[kW/s]： 43.7
带电磁制动器[kW/s]：41.3
额定电流 [A]：2.6
最大电流 [A]：9.1
再生制动频率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
惯量J
标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推荐负载惯量比(注1)：25倍以下
速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：Pulses/rev)
油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]： 30
径向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
标准 [kg]： 1.4
带电磁制动器 [kg]：1.8
备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
.HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
.HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
容许制动能量：
每次制动 [J]： 22
每小时 [J]： 220
电磁制动器寿命 (注2)
制动次数 [次]： 20000
单次制动的能量 [J]：22
HG-KR43B电磁制动器规格备注：
1. 用于保持电磁制动。不可用于制动设备。
2. 由于不可调整电磁制动间隙，因此，电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间。
主营西门子：原装变频器,PLC，伺服系统，模块，触摸屏,
主营三菱: 原装进口欧规主机和模块，PLC主机FX系列，Q系列，R系列，L系列，模块，变频器，人机界面，伺服系统，低压（接触器，断路器），机器人，光纤电缆，伺服电缆等,
威纶：触摸屏,步进电机，步进驱动器
台达：变频器，PLC，机器人。
