折臂式起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。折臂起重机结构设计更紧凑，自重更轻，负载比更大，整体线条合理美观。
1. 结构特点
折臂式随车吊的所有动作为全液压驱动，并且具有两个变幅机构，其伸缩臂具有带载伸缩功能，作业灵活，特别适应于在狭小空间作业，例如隧道、较矮小的厂房等。
2. 工作原理
全部采用液压驱动实现吊臂的伸缩以及升降，工作原理较为复杂，但是其动作的灵活度更高，无论是抬升物体还是移动物体，与直臂吊相比其用时更短。
3. 工作场景
折臂吊的转弯半径小，操作灵活，效率高，不占用车箱位置，易装货、另外，折臂吊可以安装各种辅具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能，这就进一步扩展了折臂吊的应用场景。目前广泛应用于园林绿化、农场树林、低矮厂房的搬运装备、船舶口岸等忙碌场合。
4. 维修性能：伸缩油缸全部采用外置，油缸容易拆卸，维修成本更低。
